轴承内部一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成——通常称为四大件。

对于密封轴承，再加上润滑剂和密封圈（或防尘盖）——又称六大件。

轴承在工作（按一定的转速转动）时，具有承受径向载荷或轴向载荷的能力。

轴承按一定的转速转动时，会产生径向跳动或轴向跳动。

根据轴承使用的工作状况来选用不同类型的轴承，才能更好的发挥轴承的功能，并延长轴承的使用寿命。选用轴承需考虑的因素有：